استفاده از ژلاتین و قند برای چاپ سه بعدی ربات های نرم

ککمیاب آنلاین: پژوهشگران دانشگاه یوانس کپلر لینز واقع در اتریش با بهره گیری از مواد زیست تخریب پذیر همچون ژلاتین و قند نوعی جوهر چاپگر سه بعدی ساختند که امکان چاپ ربات های نرم را فراهم می آورد.

به گزارش گروه علم و آموزش ایرنا از ساینس، پژوهشگران برای این منظور، علاوه بر قند و ژلاتین، اسید سیتریک و گلیسرین را به این ترکیب افزودند تا در مقابل کپک مقاومت بیشتری پیدا کند و هنگام غوطه ور شدن در آب، انعطاف پذیرتر شود. با تغییر در خاصیت های این ماده جوهری به دست آمد که قابلیت چاپ سه بعدی ربات های نرم را فراهم می آورد.
محققان بمنظور استفاده از این ماده، ابتدا آنرا گرم کردند تا نرم شود و سپس با بهره گیری از یک نازل چاپگر سه بعدی که در یک اتاق سرد مورد استفاده قرار گرفت، ساختارهایی را چاپ کردند که به سرعت سرد و سخت شدند.
در این آزمایش پژوهشگران ابتدا توانستند یک ساختار متحرک نرم با هدایت پنوماتیک بسازند که به درستی کار می کرد. سپس مجموعه ای از سنسورهای کشسان موج بر (waveguide) را چاپ کردند که در رابطه با لامپ های LED عملکرد مطلوبی داشتند. در مرحله بعد سنسورهای موج بر را با ساختار متحرک ترکیب کردند تا یک ربات نرم بسازند. بعد از آن با متصل کردن سه موج بر به یکدیگر و اتصال آنها به یک کنترل کننده دکمه ای توانستند میزان تغییرشکل موجبرها را کنترل کنند.
یکی از کاربردهایی که برای ربات های نرم پیش بینی می شود، حرکت آنها در بدن و دارورسانی به نقاطی است که با سایر فناوری ها امکان آن وجود ندارد.
گزارش کامل این تحقیقات در نشریه Science Robotics انتشار یافته است.


منبع: kamyabonline.com

آخرین مطالب مرتبط