ناوگان رباتیک واحدهای هسته ای را پاکسازی می کنند

ککمیاب آنلاین: پژوهشگران پیشنهاد کرده اند از ناوگان چند رباتی همزیست مشهور به SMuRF برای کمک به از رده خارج کردن واحدهای برق هسته ای در آینده استفاده گردد.

به گزارش خبر گزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، سیستم SMuRF توسط تعدادی از محققان دانشگاه گلاسگو، دانشگاه منچستر، لابراتوار بریستول رباتیک و دانشگاه هریوت وات تولید شده است. دانیل میچل یکی از مولفان این پژوهش می گوید: ما نمونه اولیه ربات های SMuRF را طوری برنامه ریزی و طراحی کردیم تا توانایی ها و محدودیت های یگانه و همین طور سیستم عملیاتی خودرا داشته باشند. آنها شامل انواع ربات های پرنده، دونده و همین طور متحرک( قادر به راه رفتن) هستند. ربات های مذکور می توانند برای انجام کارهای مختلفی که برای انسان ها چالش برانگیز یا خطرناک هستند با یکدیگر همکاری کنند. یک ناظر انسانی می تواند ازراه دور بر کارهای ربات ها نظارت کند. ربات ها یک سنسور داده مشترک دارند و قابلیت هایشان را برای دستیابی به نتایجی فراتر از توانایی شان به عنوان یک ماشین یگانه ترکیب می کنند. SMuRFها روشی سریع و ایمن برای مقامات، رگولاتورها و صنایع فراهم می کنند. قابلیت های آنها در واحد RAICo در کامبریا نمایش داده شد و پژوهشگران نشان دادند این ربات ها بطور موفقیت آمیز ماموریت بررسی در یک مخزن شبیه سازی شده رادیو اکتیو را انجام دادند. توانایی همکاری ربات ها مربوط به سیستم پیچیده سایبر-فیزیکال است که توسط پژوهشگران ابداع شده و می تواند بین 1600 سنسور و ربات ارتباط برقرار کند. ربات ها برای ایجاد نقشه ای 3 بعدی از منطقه نیز با یکدیگر همکاری کردند. آنها از سنسورهای مخصوص خود برای ایجاد یک نسخه دیجیتال سه بعدی از فضا استفاده کردند. یک پهپاد هوایی که توسط راهبری کنترل می شود نیز به تهیه نقشه کمک کرد. از طرف دیگر سگ رباتیک شرکت بوستون دینامیکز به نام اسپات نیز به کار گرفته شد و از بازوهای انعطاف پذیر آن جهت بررسی نزدیک تر و دقیق تر استفاده شد. ربات های دیگر که مجهز به چرخ هستند اسکات و کارما نام دارند. آنها سطح تشعشعات در منطقه مورد آزمایش را بررسی کردند. ربات کارما بطور خاص لبریز شدن یک مایع رادیو اکتیو جعلی زیر یک بشکه را ردیابی کرد. این امر برای پاکسازی در محیط های واقعی کارآمد است.


منبع: كمیاب آنلاین

آخرین مطالب مرتبط